Bilkent Üniversitesinde, savunma endüstrisinde kullanılan araçlarda çukur ve kasislerin uzaktan gerçek vakitli tespit edilmesine imkan sağlayan tahlil geliştirildi. Kelam konusu proje, Türkiye’nin zırhlı kara aracı üreticilerinden Nurol Makina’nın rehberliğinde yürütüldü.
Üniversitenin Elektrik – Elektronik Mühendisliği Bölümü’ndeki öğrencilerinden Barış Aşkın, Şafak Çallıoğlu, Emirhan İlhan, Fatih Berkay Sarpkaya, Muhammed Ustaömeroğlu, Yavuz Yarıcı; Prof. Dr. Levent Onural’ın akademik, Talha Kaan Topuz’un şirket danışmanlığında “İki Kamera İle Ara Haritası Çıkarımı ve Yol Engebe Tespiti Projesi” gerçekleştirdi.
Proje ile yollardaki çukur ve kasislerin tespit edilip pozisyonlarının gerçek vakitli olarak şoföre iletilmesi amaçlandı. Bunun için geliştirilen tahlilde, stereo kameradan alınan gerçek vakitli manzara verisi ferdî bilgisayarlarla işleniyor. Birinci olarak derin öğrenme tabanlı obje tespit yollarıyla amaç objelerin imajdaki yerleri tespit ediliyor. Daha sonra iki kameradan gelen manzaralar ortasındaki eşitsizlik haritası çıkartılıp tespit edilen objelerin kameraya uzaklığı bulunuyor.
Nesnelerin görüntü üzerinde tespit edilen yerleri ve kameraya olan araları gerçek vakitli manzara kareleri üzerinde eşleniyor ve iki boyutlu bir haritaya yansıtılıyor. Harita üzerinde, tespit edilen objeler ve araca olan uzaklık bilgileri görülüyor. Bu projenin çıktıları, şoförlü ve şoförsüz tekli araçlarda yahut sürü sistemlerinde kullanılabilecek.
ŞAHİN 40mm Fizikî İmha Sistemi özellikleri
Proje sonunda elde edilen kesin eser 20 metreden obje tespitine ve uzaklık varsayımına imkan sağlıyor. Devam edecek çalışmalarla sistemin kabiliyetleri artırılabilecek.
El imali patlayıcı tehlikesine karşı da kullanılabilecek
Geliştirilen tahlil, askeri araç ve konvoylar için intikaller ve operasyon alanındaki en kıymetli risklerden biri olan yollara döşenen el üretimi patlayıcı (EYP) tehlikesinin evvelce fark edilmesine de imkan sağlayacak.
Bu çeşit hücum teşebbüsleri sırasında el üretimi patlayıcı döşenirken yolda oluşan çukur ve tümsekler fark edilebileceği için kuşkulu durumlarda araç ve konvoy güvenliğine ait önlem alınması mümkün olabilecek.
